为了实现压铸生产过程中针对不同型号模具的舀汤、取件、喷雾三大工艺自动化和智能化,开发了一机双臂喷雾取件机械手控制系统。使用压铸机械手可以减少工人劳动强度，可以提升工作效率，稳定产品质量。

压铸机机械手在全自动生产时，为确保工件脱离模具，在顶出后还要用机械手(风唧打头或冲头)来击落工件。机械手是靠气动驱动的，因此，要接驳压缩空气。机械手工作的相关条件是开模终止，接通了压缩空气，机械手选择开关置于ON位置，且电磁阀切换到下击的位置。手动操作还需按下机械手按钮。机械手下到下限位置后会自动回位。手动操作时释放机械手按钮，机械手就会回位。当选择了机械手操作后，合模的相关条件就会增加一个机械手回位的要求，以保护机械手。

喷雾即向型腔表面涂布脱模剂。喷雾也要先接驳上压缩空气，同时接驳好脱模剂，设定喷雾的间隔周期和喷雾时间。喷雾的相关条件是开模终止，接通了压缩空气和脱模剂，喷雾选择开关置于ON位置，喷雾电磁阀开启。手动操作还需按下喷雾按钮。至此，压铸机的一个工作循环就已完成。在全自动生产时，若选用了落料确认电眼，则当电眼检测到工件跌落的信号后，就会开始下一个压铸循环。否则，在循环时间终了时就会开始下一循环。在半自动生产时，只要取出厂件后合上前安全门，就会开始下一循环。     http://www.zszhenli.com/