本发明公开了一种压铸机的机械手结构，包括底座，底座上设有第一伺服电机，第一伺服电机的驱动轴竖置，第一伺服电机的驱动轴上设有第一旋转盘，第一旋转盘上安装有驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆平置，驱动气缸的伸缩杆上设有第二伺服电机，第二伺服电机的驱动轴平置，第二伺服电机的驱动轴上设有第二旋转盘，第二旋转盘上安装有抓手，抓手用于抓取压铸完成的压铸件。本发明的有益效果为:其可将压铸件从一个地方转移到另一个地方。

机械手在中国的铸造业内，合适的地区有许多，当在锻造车间内主要的地区在：造型当下芯机械手，铝水浇筑机械手，清砂机械手，使用压铸机械手能够 降低职工劳动强度，能够 提高工作效能，平稳产品质量。受到了许多厂家的欢迎。下边小编为大家详细介绍一下压铸机械手的驱动系统。

驱动系统在压铸机机械手中的应用是十分广泛的，发挥着关键的作用，驱动系统一般有三种归类，那么怎样挑选合适的系统呢?

驱动系统可分成液压、气动、电动，又可依据分别需要开展混和获得复合型驱动系统。销售市场上普遍的悬臂式机器人和立式转盘注塑机专用型机器人及其鞋后跟设备平均是选用气动驱动，一般的一轴伺服和两轴伺服设备平均选用气动和电动的。公司应当依据本身的标准及主要用途选择适合的驱动系统。

1、用以点焊和弧焊及喷漆作业的机械手厂家，规定具备任意点位和轨迹控制功能，需选用伺服驱动系统，需选用液压驱动或电动驱动系统方可符合要求。

2、物料运搬用有限点位控制的程序控制机器人，重负荷用液压驱动，中等荷载可选用电动驱动系统，轻荷载可选用气动驱动系统。冲压机械手要用气动驱动系统。

液压、气动、电动驱动都有分别的运用，只能采用好点子上才能较大 的发挥作用：

1、气压驱动具备速度快，系统构造简易，检修便捷价钱低等特点，适用中小负荷的系统中。难以保持伺服控制，多用以程序控制的胳膊，在左右料和冲压胳膊中运用较多。

2、电动驱动，伴随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛应用，这类驱动系统呗很多选用，在挺大范围内产生作用。

3、液压驱动具备动力大，惯量大，迅速响应，便于保持直接驱动等特点，适用承重动能大，防爆环境中工作的机械设备。        http://www.zszhenli.com/